سروو ڈرائیوز فنکشنل سیفٹی کو کیسے آسان بناتی ہیں۔

IEC 61508 فنکشنل سیفٹی اسٹینڈرڈ نے مشین بنانے والوں کے ساتھ ساتھ اختتامی صارفین کے لیے زندگی کو بہت آسان بنا دیا ہے۔ نتیجہ محفوظ، ہوشیار، چھوٹی، آسان اور بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرنے والی مشینیں رہا ہے۔

مشین کی حفاظت 1990 کی دہائی سے نمایاں طور پر تیار ہوئی ہے، 1998 میں فنکشنل سیفٹی اسٹینڈرڈ IEC 61508 کے اجراء کے ساتھ مشین بنانے والوں اور اختتامی صارفین کے لیے ایک اہم موڑ ہے۔ ایک معیاری حفاظتی تصور کے ساتھ، آلات فراہم کرنے والے اور مشین بنانے والے اپنے صارفین میں یہ اعتماد پیدا کر سکتے ہیں کہ ان کے حفاظتی نظام کی سختی سے جانچ اور جانچ کی گئی ہے، اور صارفین کو اب مشین یا سسٹم کی ناکامی کے خطرے کا تجزیہ کرنے میں وقت اور وسائل خرچ کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔

فنکشنل سیفٹی اور متعلقہ معیارات کے تعارف نے بھی (تقریباً) مشین بنانے والوں کو حفاظتی ڈیزائننگ کے کام سے آزاد کر دیا ہے، نیز ہارڈ ویئر کے بینکوں کو خریدنے، انسٹال کرنے اور ان سے منسلک کرنے کی ضرورت - جیسے کہ حفاظتی رابطہ کار، ریلے، سوئچز، IOs ، اور بریک کنٹرولرز - نیز مشین کی حفاظت کے جائزوں اور منظوری کے عمل کا تھکا دینے والا عمل۔

اس سے پہلے، محفوظ مشین آپریشن ریلے کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کیا جاتا تھا جو حفاظتی شرط کی خلاف ورزی کی صورت میں بجلی کاٹ دیتا ہے – جیسے کہ آپریٹر کسی دیوار میں داخل ہونا یا ہلکا پردہ توڑنا۔ فنکشنل سیفٹی نے ہارڈ ویئر اور مہنگے منظوری کے عمل کو سافٹ ویئر کے ذریعے بدل دیا ہے۔ نتیجہ نہ صرف صحیح معنوں میں "فعال" حفاظت ہے، بلکہ اپ ٹائم میں اضافہ، بہتر پیداواری صلاحیت، اور اختتامی صارفین کے لیے کم سکریپ بھی ہے۔

روایتی ہارڈویئر پر مبنی حفاظتی نظام کے برعکس، فعال حفاظت حفاظتی درجہ بندی والے اجزاء پر انحصار کرتی ہے۔ بنیادی فرق یہ ہے کہ بہت سارے حفاظتی اجزاء استعمال کرنے کے بجائے، اس میں سے زیادہ تر کو سروو ڈرائیو میں ضم کیا جا سکتا ہے، مثال کے طور پر۔ حتمی مقصد یہ ہے کہ زیادہ تر حفاظتی ہارڈویئر کو سافٹ ویئر جیسے Failsafe over EtherCat (FSoE) سے تبدیل کیا جائے۔ آلات کے آپریٹنگ پیرامیٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے کچھ ہارڈ ویئر کی ضرورت ہے - جیسے حفاظتی بریک، IO، اور انکوڈرز۔

حفاظتی پیرامیٹر کی خلاف ورزی ہونے پر فوری طور پر ایک محور پر بجلی کاٹنے کے بجائے، فعال حفاظتی نظام محور کی حرکت کو محدود کرتے ہیں۔ یہ نظام کو پہلے سے طے شدہ حفاظتی سطح کو برقرار رکھتے ہوئے اور صارف کو خود تشخیص اور خودکار انتباہات کے ذریعے مطلع کرتے ہوئے غلطی کو سنبھالنے کی اجازت دیتا ہے۔

نگرانی کریں اور جواب دیں۔

ڈرائیو پر مبنی حفاظتی افعال ڈرائیو کو محفوظ طریقے سے روکنے سے لے کر رفتار، پوزیشن، یا ٹارک جیسے موشن پیرامیٹرز کی نگرانی تک کاموں کی ایک وسیع رینج کا احاطہ کرتے ہیں۔ کچھ سروو ڈرائیوز میں ضم ہونے والے حفاظتی افعال میں شامل ہیں:

محفوظ ٹارک آف (STO)۔ اس سے موٹر کی طاقت ختم ہوجاتی ہے۔ شافٹ بغیر کسی ٹارک لگائے فری وہیل کو جاری رکھتا ہے جب تک کہ حرکی توانائی نیچے نہیں چلتی۔ تیزی سے دوبارہ شروع کرنے کے لیے ڈرائیو متحرک رہتی ہے۔ STO کو یا تو دو ہارڈویئر سگنلز یا FSoE کمیونیکیشن کے ذریعے چالو کیا جا سکتا ہے۔

سیف اسٹاپ 1 (SS1)۔ ایکٹیو بریک لگانے سے شافٹ کو تیز، کنٹرول شدہ سٹاپ پر لایا جاتا ہے تاکہ محور کا رخ موڑنا بند ہو جائے۔ اس موقع پر، STO کو طلب کیا جاتا ہے۔ SS1 استعمال کیا جاتا ہے جہاں ایک محور کی حرکت لوگوں یا آلات کو خطرے میں ڈال سکتی ہے۔

سیف آپریٹنگ اسٹاپ (SOS)۔ ڈرائیو ٹارک کو ہٹائے بغیر موٹر کو صفر کی رفتار پر رکھتی ہے۔ سامان ری سیٹ کے بغیر فوری طور پر دوبارہ شروع ہوسکتا ہے۔

ایلمو کی پلاٹینم سروو ڈرائیوز جامع حفاظتی افعال کو شامل کرتی ہیں جبکہ حفاظتی اجزاء کی تعداد کو کم کرتی ہے، نیز بجلی کی کھپت، پیچیدگی، اور مشین کے اخراجات۔

سیف اسٹاپ 2 (SS2)۔ کنٹرول شدہ بریک لگانا اعلیٰ حرکی توانائی والے آلات کو ایک کنٹرولڈ اسٹاپ پر لاتا ہے، اس مقام پر SOS کا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ اس وقت استعمال ہوتا ہے جب اضافی حرکت لوگوں، مصنوعات یا آلات کے لیے خطرناک ہو سکتی ہے۔

سیف بریک کنٹرول (SBC)۔ یہ بیرونی پاور آف بریک کا محفوظ کنٹرول فراہم کرتا ہے، اور عام طور پر عمودی محور پر استعمال ہوتا ہے۔ اگر بے کار بریکنگ سسٹم ناکام ہو جاتا ہے، تو ڈرائیو عام طور پر SOS کو طلب کرتی ہے۔

محفوظ طور پر محدود رفتار (SLS)۔ یہ زیادہ سے زیادہ رفتار کا تعین کرتا ہے۔ اگر کسی خرابی کی وجہ سے سسٹم ایک حد کی قیمت سے تجاوز کر جاتا ہے، تو ڈرائیو محور کو محفوظ حالت میں لے آتی ہے۔

سیفلی لمیٹڈ ٹارک (SLT)۔ یہ ڈرائیو کے ذریعہ فراہم کردہ کرنٹ کو محدود کرکے موٹر ٹارک کو محدود کرتا ہے۔

محفوظ طور پر محدود پوزیشن (SLP)۔ یہ اس لفافے کو محدود کرتا ہے جس کے اندر کوئی بوجھ انکوڈر فیڈ بیک کے ذریعے اپنی پوزیشن کی نگرانی کر کے حرکت کر سکتا ہے۔ اگر یہ اطلاع دیتا ہے کہ بوجھ اجازت شدہ لفافے سے آگے بڑھ گیا ہے، تو اسے SS1/STO یا SS2/SOS کا استعمال روک دیا جاتا ہے۔ ان افعال کا تیز ردعمل سامان کے ارد گرد حفاظت کے مارجن کو کم کرتا ہے۔

محفوظ ان پٹ/آؤٹ پٹ۔ سیف I/O (جیسے ایلمو کی پلاٹینم سیریز) والی سروو ڈرائیوز کے لیے، دو قسم کے ڈیجیٹل محفوظ ان پٹ سپورٹ ہوتے ہیں - تشخیص کے لیے ٹیسٹ پلس آؤٹ پٹ کے ساتھ ڈیجیٹل ان پٹ، اور او ایس ایس ڈی کے ساتھ ڈیجیٹل ان پٹ (آؤٹ پٹ سگنل سوئچنگ ڈیوائس) روشنی کی رکاوٹوں، روشنی کے لیے۔ پردے اور اسی طرح. محفوظ بریک آؤٹ پٹ SIL3 پر ہے۔ محفوظ ان پٹ منطق FSoE کنٹرول کی طرح ہے، اور محفوظ آؤٹ پٹ منطق FSoE کی حیثیت سے ملتی جلتی ہے۔